CNC加工 CNC加工された人型ロボット関節用ハーモニックドライブハウジング 既製のハーモニックアクチュエータを購入すると、固定されたハウジングに合わせてアームの形状を曲げることを余儀なくされます。組み込みセンサーは収まらず、シールオプションは限られており、そして 28/05/2026